1、FMCW激光雷达采用外腔半导体激光器与PINPD，结合光纤通信成熟供应链和相干调制解调技术，具有成本优势和量产潜力许博士指出，FMCW激光雷达在波长集成度成本等方面优于ToF方案，尤其在探测距离和速度信息获取上表现出色FMCW激光雷达的核心是光源，要求高相干性高精度高信噪比和人眼安全许博士分析...