神舟十二号第一次出舱人员是刘伯明和汤洪波2021年7月4日，神舟十二号三名航天员协同配合进行中国空间站首次出舱活动当日8时11分，刘伯明成功开启天和核心舱节点舱出舱舱门，826左右刘伯明出舱，搭乘机械臂进行大范围转移汤洪波1102出舱，借助扶手进行舱外爬行，两人前往作业点会合他们身着中国自主研制的新...